课程名称: 华北电力大学 自动控制理论 58讲 于希宁、刘鑫屏主讲
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资源目录:
第一章 绪论
§1.1 概述
§1.2 自动控制系统的一般概念（一）
§1.2 自动控制系统的一般概念（二）
§1.3 自动控制系统分类
§1.4 对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
§2.1 基本概念
§2.2 微分方程的建立（一）
§2.2 微分方程的建立（二）
§2.3 传递函数（一）
§2.3 传递函数（二）
§2.4 动态结构图
§2.5 方框图等效变换求传递函数
§2.6 信号流图和梅逊增益公式（一）
§2.6 信号流图和梅逊增益公式（二）
§2.7 控制系统的典型数学模型（一）
§2.7 控制系统的典型数学模型（二）
§2.7 控制系统的典型数学模型（三）
§2.8 典型环节的传递函数
§习题
第三章 时域分析法
§3.1 控制系统的典型输入信号和性能指标
§3.2 稳定性分析（一）
§3.2 稳定性分析（二）
§3.2 稳定性分析（三）
§3.3 稳定性能分析（一）
§3.3 稳定性能分析（二）
§3.3 稳定性能分析（三）
§3.4 动态性能分析（一）
§3.4 动态性能分析（二）
§3.4 动态性能分析（三）
§单元总结
§习题
第四章 根轨迹分析法
§4.1 根轨迹的基本概念
§4.2 一般根轨迹的绘制依据
§4.3 一般根轨迹的绘制法则（一）
§4.3 一般根轨迹的绘制法则（二）
§4.3 一般根轨迹的绘制法则（三）
§4.3 一般根轨迹的绘制法则（四）
§4.4 参量根轨迹（一）
§4.4 参量根轨迹（二）
§4.5 零度根轨迹
§4.6 根轨迹分析法（一）
§4.6 根轨迹分析法（二）
§4.6 根轨迹分析法（三）
§单元总结
第五章 频域分析法
§5.1 频率特性
§5.2 典型环节的频率特性（一）
§5.2 典型环节的频率特性（二）
§5.2 典型环节的频率特性（三）
§5.3 控制系统的开环频率特性（一）
§5.3 控制系统的开环频率特性（二）
§5.3 控制系统的开环频率特性（三）
§5.3 控制系统的开环频率特性（四）
§5.4 频率特性的稳定判据（一）
§5.4 频率特性的稳定判据（二）
§5.5 控制系统动态性能指标的计算（一）
§5.5 控制系统动态性能指标的计算（二）
第六章 线性控制系统的设计与校正
§引言
§6.1 设计与校正的基本思想
§6.2 根轨迹矫正法（一）
§6.2 根轨迹矫正法（二）
§6.3 频率特性校正法（一）
§6.3 频率特性校正法（二）
§6.4 局部反馈校正（一）
§6.4 局部反馈校正（二）
§6.5 复合控制校正
§测验（一）
§测验（二）
第七章 非线性系统分析
§7.1 概述
§7.2 典型本质非线性环节的描述函数（一）
§7.2 典型本质非线性环节的描述函数（二）
§7.3 用描述函数分析系统稳定性（一）
§7.3 用描述函数分析系统稳定性（二）
§7.4 相平面图（一）
§7.4 相平面图（二）
§7.4 相平面图（三）
§7.5 相平面分析法
§单元总结
§测验（一）
§测验（二）
第八章 线性离散控制系统的分析与综合
§8.1 概述
§8.2 采样过程及信号复现
§8.3 Z变换（一）
§8.3 Z变换（二）
§8.4 脉冲传递函数（一）
§8.4 脉冲传递函数（二）
§8.5 离散控制系统的稳定性分析（一）
§8.5 离散控制系统的稳定性分析（二）
§8.6 离散控制系统的稳态性能
§练习（一）
§练习（二）
§8.7 离散控制系统的动态性能分析（二）
§单元总结
§课程总结（一）
§课程总结（二）
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第一章 绪论
§1.1 概述
§1.2 自动控制系统的一般概念（一）
§1.2 自动控制系统的一般概念（二）
§1.3 自动控制系统分类
§1.4 对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
§2.1 基本概念
§2.2 微分方程的建立（一）
§2.2 微分方程的建立（二）
§2.3 传递函数（一）
§2.3 传递函数（二）
§2.4 动态结构图
§2.5 方框图等效变换求传递函数
§2.6 信号流图和梅逊增益公式（一）
§2.6 信号流图和梅逊增益公式（二）
§2.7 控制系统的典型数学模型（一）
§2.7 控制系统的典型数学模型（二）
§2.7 控制系统的典型数学模型（三）
§2.8 典型环节的传递函数
§习题
第三章 时域分析法
§3.1 控制系统的典型输入信号和性能指标
§3.2 稳定性分析（一）
§3.2 稳定性分析（二）
§3.2 稳定性分析（三）
§3.3 稳定性能分析（一）
§3.3 稳定性能分析（二）
§3.3 稳定性能分析（三）
§3.4 动态性能分析（一）
§3.4 动态性能分析（二）
§3.4 动态性能分析（三）
§单元总结
§习题
第四章 根轨迹分析法
§4.1 根轨迹的基本概念
§4.2 一般根轨迹的绘制依据
§4.3 一般根轨迹的绘制法则（一）
§4.3 一般根轨迹的绘制法则（二）
§4.3 一般根轨迹的绘制法则（三）
§4.3 一般根轨迹的绘制法则（四）
§4.4 参量根轨迹（一）
§4.4 参量根轨迹（二）
§4.5 零度根轨迹
§4.6 根轨迹分析法（一）
§4.6 根轨迹分析法（二）
§4.6 根轨迹分析法（三）
§单元总结
第五章 频域分析法
§5.1 频率特性
§5.2 典型环节的频率特性（一）
§5.2 典型环节的频率特性（二）
§5.2 典型环节的频率特性（三）
§5.3 控制系统的开环频率特性（一）
§5.3 控制系统的开环频率特性（二）
§5.3 控制系统的开环频率特性（三）
§5.3 控制系统的开环频率特性（四）
§5.4 频率特性的稳定判据（一）
§5.4 频率特性的稳定判据（二）
§5.5 控制系统动态性能指标的计算（一）
§5.5 控制系统动态性能指标的计算（二）
第六章 线性控制系统的设计与校正
§引言
§6.1 设计与校正的基本思想
§6.2 根轨迹矫正法（一）
§6.2 根轨迹矫正法（二）
§6.3 频率特性校正法（一）
§6.3 频率特性校正法（二）
§6.4 局部反馈校正（一）
§6.4 局部反馈校正（二）
§6.5 复合控制校正
§测验（一）
§测验（二）
第七章 非线性系统分析
§7.1 概述
§7.2 典型本质非线性环节的描述函数（一）
§7.2 典型本质非线性环节的描述函数（二）
§7.3 用描述函数分析系统稳定性（一）
§7.3 用描述函数分析系统稳定性（二）
§7.4 相平面图（一）
§7.4 相平面图（二）
§7.4 相平面图（三）
§7.5 相平面分析法
§单元总结
§测验（一）
§测验（二）
第八章 线性离散控制系统的分析与综合
§8.1 概述
§8.2 采样过程及信号复现
§8.3 Z变换（一）
§8.3 Z变换（二）
§8.4 脉冲传递函数（一）
§8.4 脉冲传递函数（二）
§8.5 离散控制系统的稳定性分析（一）
§8.5 离散控制系统的稳定性分析（二）
§8.6 离散控制系统的稳态性能
§练习（一）
§练习（二）
§8.7 离散控制系统的动态性能分析（二）
§单元总结
§课程总结（一）
§课程总结（二）
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